淺析深孔鉆機(jī)床上下料機(jī)器人的單體選擇
文章作者：臺(tái)翰機(jī)械 發(fā)布時(shí)間： 瀏覽次數(shù)：2630次
摘要：
目前，馬丁路德主要生產(chǎn)機(jī)床進(jìn)、卸工業(yè)機(jī)器人，包括羅波手拿機(jī)械手、龍門(mén)機(jī)器人、組合機(jī)器人和移動(dòng)工具機(jī)器人。采用馬丁·路德機(jī)床進(jìn)卸機(jī)器人的自動(dòng)系統(tǒng)集成，根據(jù)客戶的實(shí)際情況應(yīng)用世界上最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，最大限度地優(yōu)化工程項(xiàng)目。
FANUC的LR Mate 200iC工業(yè)機(jī)器人適用于狹小空間的操作。它的高剛性臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證了高速無(wú)振動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。利用紅外視覺(jué)二維視覺(jué)實(shí)現(xiàn)快速識(shí)別和高速檢索和工件釋放。
馬丁·路德是廣泛采用日本FANUC LR交配200 IC系列機(jī)器人單體,定制數(shù)控車(chē)床、加工中心等機(jī)床和自動(dòng)化項(xiàng)目,發(fā)那科機(jī)器人有杰出的表現(xiàn),高效的生產(chǎn),穩(wěn)定運(yùn)行,節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn),為汽車(chē)、電子、機(jī)械加工等行業(yè)客戶的廣泛贊譽(yù)。
LR Mate 200iC系列是一款多功能智能六軸小機(jī)器人機(jī)械手，可用于機(jī)床進(jìn)給、加工、拋光、去毛刺、裝配、檢測(cè)等。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工中心等機(jī)械加工、沖壓、鍛造加工、鑄件加工過(guò)程中的工件處理、機(jī)器人進(jìn)給系統(tǒng)的揀選、裝卸自動(dòng)化集成。其主要具備以下特點(diǎn)：
1.根據(jù)不同的應(yīng)用要求，可選擇各種規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)、高速型號(hào)(5H)、清潔等級(jí)為100 (5C、5LC)的型號(hào)、防水型號(hào)(5WP)、加長(zhǎng)臂型號(hào)(5L)進(jìn)行清洗操作。
2.機(jī)械臂截面優(yōu)化減少到老模型的42%;它更適合狹小的空間。
3.機(jī)械結(jié)構(gòu)最輕的設(shè)計(jì)使機(jī)械安裝和吊頂安裝更加容易。
4.高剛性臂和最先進(jìn)的私人服務(wù)技術(shù)，保證高速運(yùn)行時(shí)無(wú)振動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)行。
5.手腕負(fù)載能力大大提高，可以抓取更多的工件，提高效率。
6.關(guān)閉的r-30ia Mate控制器可以在惡劣的工廠環(huán)境(如灰塵、油等)中可靠運(yùn)行。
7.可應(yīng)用多種智能功能，如多臺(tái)機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“機(jī)器人鏈路”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、最小化周?chē)O(shè)備的干擾與碰撞所造成的損害。
8。提供先進(jìn)的智能功能選項(xiàng)，如集成視覺(jué)和壓力感應(yīng)滲透。
振動(dòng)盤(pán)是自動(dòng)裝配或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助進(jìn)給裝置。可將各類(lèi)產(chǎn)品有序排列，將產(chǎn)品各部分與自動(dòng)裝配設(shè)備組裝成一個(gè)完整的產(chǎn)品，或配合自動(dòng)加工機(jī)械完成工件加工。
振動(dòng)線圈下有一個(gè)脈沖電磁鐵，使料斗向垂直方向振動(dòng)。
斜彈簧板驅(qū)動(dòng)料斗繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)搖擺。
由于這種振動(dòng)，料斗內(nèi)部的部分在螺旋軌道中上升。在上升過(guò)程中，經(jīng)過(guò)一系列的軌道選擇或姿態(tài)變化后，零件可根據(jù)裝配或加工的要求，以統(tǒng)一的狀態(tài)進(jìn)入裝配或加工位置。
工作的目的是將無(wú)序的工件以有序、有序的方式振動(dòng)發(fā)送到下一個(gè)工序。
因此，可將其配置為機(jī)器零件切削機(jī)床進(jìn)給機(jī)器人的進(jìn)給系統(tǒng)。
一些簡(jiǎn)單的形狀、小工件加工時(shí)間很短,生桁架類(lèi)型自動(dòng)上下料切割裝置的服務(wù)機(jī)器人,因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式,自動(dòng)上下料不需要提前安排的部分,但與振動(dòng)板的方法和工件排序的選擇狀態(tài),然后通過(guò)特殊喂養(yǎng)或由油缸或氣缸自動(dòng)上下料機(jī)械手。這樣，在給料時(shí)可以將無(wú)序的工件直接倒入料斗中，振動(dòng)板的自動(dòng)下料和上料，大大提高了材料制備的效率，縮短了工件的裝卸時(shí)間。
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